¿Por qué algunas rejas de ventanas tienen una curva en la parte inferior?

Las rejas de ventana, también conocidas como barrotes de seguridad, se utilizan desde hace siglos como una barrera efectiva contra robos y accesos no autorizados. Más allá de su función protectora, algunas rejas presentan un diseño curvado hacia afuera en la parte inferior, comúnmente llamado estilo «vientre de abuela» o «panza de burro». Pero ¿por qué este detalle tan particular?